הזנב ממלא תפקיד חשוב בחיים של בעלי חיים. הוא אחראי על תפקודים פיזיולוגיים, מכניים ותקשורתיים. בעזרתה בעלי חיים קופצים, יושבים, זזים, שוחים ואפילו עפים. הפונקציות של הזנב שונות בהתאם לסוג החיה.
בעזרת הזנב, כמה בעלי חיים מתחממים בכפור קשה. לדוגמא, עם תחילת החורף, הסנאי הולך למיטה מכורבל בכדור ומכסה את עצמו בזנבו, כמו שמיכה. אורך זנב הסנאי כמעט שווה לאורך גופו. כמו כן, בעזרתו, הסנאי שולט בטיסתו במהלך קפיצות ושומר על שיווי משקל. שועלים, סדלים, נמרים, מרטנים, שועלים ארקטיים ובעלי חיים אחרים משתמשים בזנבותיהם באותו אופן. הבונה הוא המכרסם הגדול ביותר. אורך גופו שווה בערך למטר אחד. המאפיין האופייני ביותר של הבונה הוא מוזר, מעובה באמצע וזנב שטוח שאורכו יכול להגיע ל 25 ס"מ. הבונה משתמש בזנבו כהגה ומשוטים בזמן שחייה ואף תופס אוכל. קופים יכולים לתלות על עץ באמצעות הזנב שלהם. במצב זה, נוח להם לקטוף פירות התלויים בקרבת מקום ולהביא אוכל לפה עם כפותיהם הקדמיות. לאחר האכילה הם מתנדנדים, תלויים הפוך, כאילו על נדנדה. הזנב הוא כלי חשוב בשיחת בעלי חיים. מפוחד, הכלב לוחץ אותו. בעיתות כעס הוא מחזיק אותו כ"גזר ". ובמצב רוח שמח, חבר של גבר אוהב לנפנף בזנבו. לעומת זאת חתולים וחתולים מראים את רגשותיהם בצורה מעט שונה. אם הזנב מורם על ידי ה"צינור ", הם מרגישים טוב, ומכשכשים בו כועסים. יש חיות שעשויות להשיל את זנבותן מתוך הגנה עצמית. כאשר שיני טורף (או ידיים אנושיות) תופסות חלק זה בגוף הלטאה, היא מכווצת את השרירים מיד ושוברת את עמוד השדרה במקום זה. זנב קרוע מסוגל לשרת זמן רב - להתעוות שעות, ולהסיח את תשומת ליבם של הטורפים מהלטאה עצמה. ואחרי זמן מה זנב חדש צומח מהגדם. לפעמים זה פשוט מתקלקל, אבל חדש עדיין מתחיל לצמוח. במקרה זה, הלטאה הופכת לדו-זנב, לשלושה זנב או אפילו לארבעה זנבות.