התפיסה המוטעית החשובה ביותר של בעלי כלבים היא: "חיית המחמד אינה יכולה לזכור ולעקוב אחר פקודות האילוף מכיוון שהיא עקשנית, טיפשה ואינה רואה בבעלים סמכות." בואו ניפטר מזה.
מבחינת הדירוג האינטלקטואלי, כלבים דומים מאוד לבני אדם במובן זה שיש בעלי חיים שבקלות ובאופן טבעי יכולים לשלוט בפקודות "להביא", "לתת כפה", "לשבת", בעוד שאחרים יצטרכו להקשיב להוראות הבעלים הרבה זמן בהתמדה. הסיבה העיקרית לאי הבנה היא חוסר התקשורת בין הכלב לבעליו ברמה הנכונה.
מטפלי כלבים ממליצים לתגמל את בעלי החיים שלהם עבור פקודות שבוצעו כהלכה. למה? בואו נזכור את השיטה של פבלוב - לכלב פשוט יהיה רפלקס מותנה. אבל הבעלים צריכים להיות סבלניים עם המועדפים עליהם. תהליך הלמידה דורש תמיד מחויבות מלאה של המורה.
יש דרך נוספת "להושיט יד" לחיית המחמד שלך. על הבעלים לקבל את נקודת המבט הכלבית ולחשוב כיצד להסביר את הפעולה הרצויה לחיית המחמד בצורה ברורה ככל האפשר.
קיימת אפשרות שהכלב עלול להתקשות באילוף בגלל מחלות גופניות. במקרה של בעיות מפרקים, יהיה זה לא נעים ביותר עבור בעל החיים לנקוט בתנוחת ישיבה בפקודה המתאימה.
מאלפים מקצועיים (לא מטפלים בכלבים) ממליצים לפרק את תהליך האילוף בשלבים, לשלבים פשוטים. בגישה זו, אפילו הכלב הכי "עצלן, עקשן, לא אוהב" יתחיל לבצע כראוי פקודות.
